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敢于打破垄断—盘点最具发展潜力的国产机器人

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时间:2018-02-01  
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  机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能。而在机器人关节中,减速器则是必不可少的部件。由于工业机器人对定位精度和重复定位精度要求很高,因此,在关节的应用中主要是RV减速器或谐波减速器这两类精密减速器。
 
  有数据表示,一般情况下,一台通用机器人需要的减速器个数为4-6套。在此,中性地以一台通用机器人配置4.5套减速器预测,那么2014-2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。
 
  另外,对于已保有的工业机器人,减速器本身有额定的工作寿命,需要定期更换;而工业机器人的工作寿命一般为8-10年,期间减速器作为传动、承重部件,磨损是不可避免的,因此,我国当前保有工业机器人维修保养也需大量的减速器。
 
  然而目前中国的减速机市场仍然由国际厂商占据大部分市场份额,国内产品的质量、成熟度方面与国际品牌相较仍有一差距。但是有部分国内民营减速机企业已经攻克了精密减速机的系列难题,成功的使工业机器人用上了国产的精密减速机,国产精密减速机也以生根发芽的态势不断发展。下面,小编来为大家盘点一下最具发展潜力的国产机器人减速机厂商。
 
  南通振康焊接电机有限公司
 
  南通振康焊接电机有限公司创始于1993年,是国家高新技术企业,致力于电焊机送丝机构和自动埋弧焊小车的研究及开发,拥有大批专业从事精密机械制造的高 级工程师、博士、硕士、等技术人才,有多项专利成果。2009年,南通振康送丝机装置及自动埋弧焊小车再次荣获江苏省高新技术产品称号。
 
  20年来,振康一直也专注于机器人核心部件——精密电机和精密减速器的研发和生产,从刚开始的印刷电机,到后来的送丝机和自动化焊接小车,再到现在的RV 减速机,南通振康的发展历程,是专注于特种电机与精密减速机的发展历程。
 
  2010年,振康公司敏锐地意识到未来机器人市场巨大的潜力,有重点选择了开发机器人中的核心部件——关节(RV减速机)和启动关节的动力部件伺服电机。当年,公司投入3000多万元,引进了德国先进的自动化设备,并借助西安微电机研究所等高校科研院所,开发出了第一代、第二代关节,精密伺服电机也同步研发。“RV精密减速机”对技术的要求特别严格。毫米是日常生活中最小的单位,但在RV制造技术上,振康精确到了千分之一毫米。两年后,机器人关节的设计、加工、装配等一系列工程化技术难题纷纷破解。2012年1月起,经过4个月测试实验,“RV精密减速机”所有数据等同或超越了日本同类产品的标准,该技术也获得国家发明专利4项,授权实用新型专利4项。
 
  评价:目前振康的RV减速机已经投入小批量的生产销售,性价比方面有一定优势,并且寿命几乎于日本产品差不多。振康表示后期他们将会根据客户提供的反馈意见,再进行调试改进。
 
  苏州绿的谐波传动科技有限公司
 
  苏州绿的谐波传动科技有限公司,是一家从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的专业化公司。公司生产的谐波减速机,具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小体积等特性,广泛应用于航空航天、机器人、数控机床、半导体制造、精密机械驱动控制等领域,特别是在对减速机有高精度、低转速、大扭矩等特殊要求的工业机器人行业尽显技术优势。
 
  从2009年成立到现在,苏州绿的谐波在精密机械加工领域有着多年积淀,其采用先进力学理论模型,设计出更加优越的齿形,成为目前国内唯一一家打破日本垄断、产品得到国际、国内机器人行业主流客户认可的谐波减速器生产企业。其产品问世以来,订单量急速攀升,目前已进入量产阶段。苏州绿的凭借高性价比、交期短、服务优, 赢得了国内主流机器人整机厂的一致认可,大大降低了国产机器人的制造成本,为国产机器人行业健康发展作出关键的贡献。
 
  据悉,苏州绿的谐波传动科技有限公司参与起草了国内机器人领域的第一个标准《机器人用谐波齿轮减速器》,该标准会在今年12月31日正式实施,能为国内机器人关键零部件的生产制造提供标准和门槛。《机器人用谐波齿轮减速器》标准不仅涵盖了谐波减速器分类原则、性能指标等内容,还对产品型号、外形尺寸等技术指标和相应的试验方法、检验规则等技术内容进行了规范,为我国机器人行业及医疗器械、通讯设备、航空、航天等领域的精密谐波产品提供了指导意义。
 
  评价:就目前而言,绿的谐波减速机的销售情况与使用情况都比较好,暂时还未接收到客户的不良反馈。绿的谐波减速机的品质与进口产品几乎无差别,在保证质量的同时也能降低价格,交货期短并且服务方便。这些形成了绿的在机器人减速机方面的独特优势。
 
  浙江恒丰泰减速机制造有限公司
 
  浙江恒丰泰减速机制造有限公司以减速机、搅拌设备为主导产品,相继拓展延伸到升降设备、铝工业设备、高效沉降槽设备、铝电解槽阳极提升机、母线提升框架等大型机电自控一体化 的机械装备,其产品有国内首创、国际先进水平并获国家专利的大型铝电解槽八吊顶阳极母线提升机构、机电自控快速组合的阳极母线提升框架;具有智能化DCS 控制系统的高效沉降槽(填补国内空白);LPB型带有手动搬车装置减速机(国家专利产品),还有X系列摆线针轮减速机、LC型两级齿轮减速机、LPB、 LSB型平行轴齿轮减速机、GOJ型硬齿面减速机、LFY型硬齿面减速机、CF型圆锥硬齿面减速机、HR、HK、HF、HS型硬齿面减速机、M型蜗轮减速 机、FL型旁入式锥轮减速机MB型无级变速机。
 
  浙江恒丰泰减速机制造有限公司系国家高新技术企业,国家火炬计划重点企业、国家863 计划重大项目主承担单位、浙江省创新型企业试点单位,是一家专业研发与制造减速机具有二十多年历史的企业。2006年公司开始研发机器人精密减速器,2010年恒丰泰的CORT精密减速机获批浙江省重点新产品,2011 年在国家“863 计划”重大项目的大力支持下,恒丰泰经过多年的研究和试制,投入5000多万元的研发资金,在精密减速器的结构优化设计、材料选择、热处理工艺技术、加工制造技术、装配技术、测试技术等方面取得了多项突破性进展,申报相关专利21项其中获发明专利授权3 项,一项国际发明专利通过国际检索,使精密减速器的产业化制造水平不断提高。
 
  评价:目前恒丰泰研制的RV减速器的各项技术性能指标已达到国外同类产品水平,已形成小批量生产能力,月产量可达200台。根据每月出厂测试结果,技术指标回差在1~2弧分以内、传动效率80%以上的产品合格率达到80%。恒丰泰的六种减速器装在165KG六轴机器人上,经过七个月的空载、满载寿命精度运转试验,至今无异常,为下一步扩大生产打下了很好的基础。
 
  当然,国内也正在不断涌现出了一批进行国产机器人减速机研究、开发的企业,如山东帅克、广东巨轮、武汉精华、秦川发展,并且部分的国产机器人减速机已经进入小批量的生产阶段,但是要增加市场份额,进入市场繁荣阶段仍有一段距离。国产的机器人减速机必须要在产品寿命、一致性、可靠性以及降低成本方面有所改进。诚然,这并不是一蹴而就的,需要企业不断的发展、积累。要想做出好的产品就一定要有核心技术,在初期阶段,模仿是不可避免的,但是后期就必须要有创新专研的精神。

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